庞统小时候为人朴实，后因为司马徽的一句“南州士子没有人可以与庞统相比”，而为人们所知。赤壁之战前夕，庞统与周瑜密谋，为曹操献上连环计，成功火烧曹营。刘备占据荆州时，庞统是耒阳县县令。后来，鲁肃写信给刘备，告诉他庞统能力超群。于是，刘备召见庞统，并对他加以重用。刘备与刘璋决裂后，庞统献上三条计策。使刘备在进军成都的路程中，一路势如破竹。公元214年，蜀军进围雒县时，庞统率众攻城，不幸被飞箭射中而亡。
刘备知道消息后，极为痛惜，并且将他厚葬于落凤坡。后来刘备追赐庞统为关内侯，谥号为靖侯。