黄忠本为刘表的部下，被刘表任命为中郎将，驻军长沙攸县。刘表病死后，黄忠归长沙太守韩玄统属。刘备占领荆州后，黄忠跟随韩玄等人向其投降。公元214年，黄忠随同刘备进军成都，常冲锋陷阵，勇毅冠绝三军，并且帮助刘备攻破益州刘璋。定军山之战时，黄忠步步为营，阵前斩杀了曹操部下名将夏侯渊，威震三军。刘备称汉中王后，加封黄忠为后将军，赐关内侯。公元220年，黄忠病逝，后被追谥为刚侯。
黄忠在后世多以勇猛的老将形象出现于各类作品中，他的名字也逐渐成为了老当益壮的代名词。