步步为营，出自《三国演义》第七十一回。讲述了老将黄忠与夏侯渊定军山山口一战中，黄忠小心谨慎出兵，占据优势地理位置的故事。
公元219年，黄忠与严颜成功拿下天荡山后，又带领人马向定军山进发。黄忠屯军在定军山口后，数次向镇守此处的曹军守将夏侯渊发起挑战。但是，夏侯渊都只是据守不出。过了几日，夏侯渊派出夏侯尚引诱黄忠，自己趁机伏击黄忠军队。结果，黄忠手下的将军陈式果然上当，被夏侯渊活捉。在这焦急万分之时，法正向黄忠提出将所有财物分赏给将士们，激励众人决一死战。当天，黄忠就率众拔营启程，每走一段路就设下一道营垒，然后又继续向前推进，行军十分谨慎。夏侯渊不听夏侯尚等人的劝阻，草率出击吃了败战。最终，黄忠的军队顺利夺取了定军山对面的山坡，占据有利地形。
黄忠的军队每向前推进一步就设下一道营垒，由此，留下了步步为营的成语。该词语后来形容进军、做事都十分谨慎。