汉末军阀混战，赵云受人推举，加入白马将军公孙瓒的阵营。并在此期间，结识了汉室皇亲刘备。但不久之后，赵云因为兄长去世而离开。后来，赵云在邺城与刘备相见，并从此追随刘备。公元208年，长坂坡之战时，赵云单骑救主，保护少主刘禅和甘夫人平安回到刘备身边。汉中之战，赵云偃旗息鼓，轻松地大破曹军，所以被人们称为“虎威将军”。刘备称帝后，以为关羽报仇为借口，出兵攻打东吴。赵云极力劝谏刘备不要伐吴，但却被留守江州。刘备去世后，赵云还跟随诸葛亮出兵北伐，并且亲自断后，阻止曹军追击。除了四处征战，赵云还先后以偏将军任桂阳太守，以留营司马留守公安，以翊军将军督江州。
公元229年，赵云去世。后被追谥为“顺平侯”，其“常胜将军”的形象也被广为流传。