战国时期属魏国，秦朝为东郡，汉朝为冀州魏郡，三国魏阳平郡 北周魏州，唐为天雄军治。唐德宗建中3年改称大名府，五代唐曰兴唐府，后晋曰广晋府，又为天雄军，后汉改为大名府后周因之。宋仁宗庆历二年建陪都，史称北京，是宋朝的陪都，当时大名府人口达百余万水浒里多次提到它后来被淹没。
现在此座宋城完整地保留在4米之下的黄河河沙之中，将来一旦出土，会宛如意大利庞贝古城一样震撼。金朝时期曰大名府路元 明、清为路、府、道所在地，元曰大名路，明仍为大名府，清因之属直隶省，曾为直隶省第一省会。民国废，故治即今河北大名县。解放后曾建大名市，今天的大名县城，历史上也是一座府城，但这是明朝大名府，并不是北京大名府。