伺服电机选型也有相应的规律和公式可循的。最常见的机械传动结构有同步带，齿轮齿条，丝杆等。以同步带为例，需要计算的参数有电机转速，电机力矩，转动惯量。第一，电机额定转速N=（v/2r）*i，启动瞬间需要的拉力F=（M+...

代入以下公式：马达转速（3000rpm)/60=脉冲频率（200000Hz）*（分子/分母）/伺服分辨率（131072）约分下来电子齿轮分子4096，电子齿轮分母125。这样的设置结果4000个脉冲转一圈，200Khz的频率对应3000RPM的转速。

马达转速（3000rpm)/60=脉冲频率（200000Hz）*（分子/分母）/伺服分辨率（131072）约分下来电子齿轮分子4096，电子齿轮分母125这样的设置结果4000个脉冲转一圈，200Khz的频率对应3000RPM的转速。丝杠转一圈正...

计算公式：分度圆直径dd=mz齿厚ss=m(π/2+2xtgα)啮合角α'invα'=invα+2tgα(x1+x2)/(z1+z2)或cosα'=a/a'cosα节圆直径d'd'=dcosα/cosα'中心距变动系数y齿高变...

齿轮的齿顶圆直径=(模数+2)*齿数（短齿高）齿轮的齿顶圆直径=(模数+1.6)*齿数斜齿轮的话按照上面只能计算出来断面模数，需要法面模数的话就要测量螺旋角，然后用端面模数乘以螺旋角的余弦值这样的话，你拿一个齿轮...

对于齿轮齿条传动，若ω1表示齿轮1角速度，d1表示齿轮1分度圆直径，v2表示齿条的移动速度，存在以下关系：V2=d1ω1/22、行星轮系的传动比计算构件原转速相对转速中心轮1n1n1=n1-nH行星轮2n2n2=n2-nH...

计算公式：齿轮中心距离齿条齿顶=m(z-2)÷2=4(20-2)÷2=36（毫米）。齿轮中心距离齿条齿根=m(z+2.5)÷2=4(20+2.5)÷2=45（毫米）。注意事项：只要相互啮合，二个齿轮的中心距是不变的，无论是怎样的菱形...

1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速，连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。2、齿轮齿数计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是...

计算公式：齿条移动距离=模数*齿数例如：齿条模数为0.5,怎么计算一圈走51.5mm的齿小和齿数是多少？解齿数=51.1÷0.5=102.551.5÷2÷π≈8.2mm半径大小为8.2毫米...

则K=1电机扭矩与直线运动的推力关系：F=T*K/R最大加速度：a=F/M=T*K/R,其中电机最大扭矩T可以从电机手册上查到直线速度：V=(n/K)*2*PI*R,可以由此计算出所需电机的最大转速...