vt=v0+a*t（v0=0）F=m*a你可以求出齿条齿轮间最大啮合力F。那么所需电机最小的功率：（μ*m*g*f*v+F*v）/0.94=P（此处v为最大匀速速度，既vt）f：摩擦系数，按0.5计算，往大选不会有错。

要看你的精度要求，定位精度，重复定位精度要求。高要求就用伺服电机好，要求不高就用步进电机。步进电机国产已有很多。伺服电机用松下的就可以了。具体型号在你确定了供应商后，将你的设计理念告诉对方，他会帮你选型搭配。

伺服电机选型也有相应的规律和公式可循的。最常见的机械传动结构有同步带，齿轮齿条，丝杆等。以同步带为例，需要计算的参数有电机转速，电机力矩，转动惯量。第一，电机额定转速N=（v/2r）*i，启动瞬间需要的拉力F=（M+...

在伺服电机已经选完型的条件下，其输出的转矩就跟你的转速有关了，可以跟据P=TxN/9550xη这个公式来求出转矩，在用该转矩乘以减速比和减速机的效率。这样就能得出你想要的转矩了。

若按30KW，额定转速几百转的电机来先的话，电机个头非常大，价格也贵。基于运行速度不高，可选30KW/额定速度1000转以上的电机则电机体积可以减小一半以上，但考虑到力矩需要，可加大减速比，提高电机运转速度的方法来满足控制...

根据力的原理。50KG移动水平一米需要50KG/M的力也就是5000KG/CM的1NM=9.8kg/cm所以需要约500NM的力。如果已知平台摩擦力的系数，齿轮直径，根据扭力=力X力臂。套用以上公式第三款...

（350*9.8）/（1/0.06）=205N.M，没有这么大输出的步进电机，需要加减速机。如果速度满足要求，建议减速机可以选大一点速比，这样电机可以小一点，大功率步进会比较贵。加速速比30，效率85%，那么电机输出大约需要205/...

该滚珠丝杆推荐用螺距8mm以上的，否则不能达到600mm/s的速度。由于工作台有100Kg，标准交流伺服电机有扭矩大小，可以根据丝杆得出扭矩大小，只要超过重力给予的扭矩即可。但通常选型时电据扭矩至少是重力扭矩的2倍，安全第一。...

1）首先应选择与电机安装法兰相匹配的行星齿轮减速机，电机都是按安装法兰来分类的，例如：伺服电机分为40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等；步进电机分为42系列、57系列、86系列、110系列、130...

齿轮齿条的参考意义不是太大，因为中间一般都需要加减速机构，所以难以计算