如题，我想知道:驱动电动机选型原则是什么?

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1、如果选择了带电磁制动器的伺服电机，电机的转动惯量会增大，计算转矩时要进行考虑。2、有的伺服驱动器有内置的再生制动单元，但当再生制动较频繁时，可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要...

首先确定电机类型；然后根据转速、转矩、安装尺寸选择电机；3．选择反馈元件根据是否需要闭环，决定是否选用反馈元件，如编码器、测速机、旋变等；根据转速精度或定位精度选择反馈元件的类型及参数。4．选择驱动器。根据电机功率...

3.伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)...

选驱动器还是选上位机（上位机就是控制器，包括PLC，运动控制卡或者NC系统）。如果是上位机就比较麻烦点，涉及到控制方式，控制速度，光栅尺的精度等等。如果是驱动器，那么只要电流电压匹配就可以了，剩下的就是选用哪个品牌...

4.最后还要考虑留有一定的(如百分之30)力矩余量和转速余量。5.尽量选择混合式步进电机，它的性能高于反映式步进电机。6.尽量选取细分驱动器，且使驱动器工作在细分状态。

保持转矩：亦称为最大静转矩。指额定电流下转速为零时，外力迫使转子转动所需的力矩。保持转矩与驱动电压及驱动电源等无关。步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩和功率随速度增大而不断变化，所以保持...

3、电流的选择静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流。步进电机驱动要求：1、能够提供较快的电流上升和下降速度，使电流波形尽量接近矩形。具有供截止期间释放电流流通...

优点：1、导通电阻：导通电阻有时候也译成通态电阻。在同样的条件下，NMOSFET的导通电阻比PMOSFET要小。这是因为电子的导通速度比空穴快，因而影响到导通电阻。因此为了追求低导通电阻。2、采样电路：对于高边驱动的保护，...