1、首先，默纳克显示E16属于编码器故障，比如说启动位置故障、力矩偏差过大故障、速度偏差过大报警，反馈速度大于电机额定速度的百分之二十五。2、处理方法是检查编码器回路，必要时候可以更换编码器。