做不用鸡蛋的冰淇淋需要在小碗里倒入炼乳后加入可可粉，隔水加热搅拌融化好，然后加入牛奶搅拌均匀，接着用打蛋器把淡奶油打发至干性发泡状，再淡奶油加入刚调好的可可粉汁中搅拌，最后将冰激凌倒入盒子或者是容器内，放入冰箱冷冻十二小时即可。