一个移动副，一个转动副，这两个是面接触，是两个低副。欢迎追问。不客气。

凸轮机构有三个运动副：1、凸轮与从动杆之间为点或线接触的高副，称凸轮副。2、凸轮与机架之间为面接触的低副，一般为转动副，若为移动凸轮，与机架之间为移动副。3、从动杆与机架之间也是面接触的低副，移动从动...

F=4x3-4x2-2=2，滚子那是局部自由度，那得低副不算，那就是有4个低副，2个虚约束，在滚子和凸轮那，所以高副。验证一下，两个自由度=原动件数，F就是2。1、缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或...

凸轮1，杆2，：活动构件数n=2A,C,:共个转动副，低副数PL=2B：1个高副，高副数PH=1机构约束数=2PL-PH=2x2-1=5机构自由度F=3n-2PL-PH=3x2-2x2-1=1...

即凸轮、中间杆件和上方杆件）。有3个低副（即凸轮的转动副、中间杆件的转动副和上方杆件的移动副），有2个高副（即凸轮和中间杆件之间和滚子与中间杆件之间）综上分析，自由度=3x3-2x3-1x2=1...

n=5，低副=6，高副=2。E和B是局部自由度，C和F杆因为两个移动副在一条水平线上，所以成了虚约束，只计算一个移动副。D点有两个移动副一个转动副，C和F点各一个移动副，A点有一个转动副，因为两个凸轮是连起来...

械原理活动件6个，高副2个，转动副3个，移动副4个，自由度2个。构件：机器中每一个的运动单元体、低副：两构件通过面接触而构成的运动副、高副：两构件通过点线接触而构成的运动副。机械原理中整转副就是周转副...

6、低副数PL=7+2+2+1=127、两齿轮齿合处1个高副，凸轮与滚子接触有1个高副，高副数PH=28、自由度F=3n-2PL-PH=3x9-2x12-2=19、有1个原动件(齿轮1)，原动件数=自由度F，机构有...

低副一般有转动副，移动副，螺旋副，高副有车轮与钢轨，凸轮与从动件，齿轮传动等。高副机构的种类较多，其中输出连续运动的高副机构有凸轮机构、摩擦轮机构、齿轮机构等；输出间歇运动的高副机构有凸轮机构、棘轮机构、槽轮...

该图全部是低副，没有高副，带圆圈的就是转动副，一共四个。活动件=3，低副=4，自由度=1。