可以的，虽然爷爷和孙女没有亲子关系。但能做同一父系鉴定，来判断爷爷和孙女之间是否存在同一父系血缘关系的鉴定，做亲自鉴定可以分为两种，一种是个人隐私亲子鉴定，对亲子关系有疑问的时候，可以自己私下进行鉴定，第二种是司法鉴定，用于司法诉讼。