控制算法（Thecontrolalgorithm）是在机电一体化中，在进行任何一个具体控制系统的分析、综合或设计时，首先应建立该系统的数学模型，确定其控制算法。所谓数学模型就是系统动态特性的数学表达式。它反映了系统输入、内部状态和...

还有非线性控制，自适应控制，模型预测控制，数字控制，智能控制（神经网络，贝叶斯模型，模糊算法，机器学习，进化，遗传等等）。这些分类之间都有交集。算法只是理论而已，和复杂的实际情况还不是一回事。

PID是闭环控制系统的比例－积分－微分控制算法。PID控制器根据设定值（给定）与被控对象的实际值（反馈）的差值，按照PID算法计算出控制器的输出量，控制执行机构去影响被控对象的变化。PID控制是负反馈闭环控制，能够...

（1）数字PID位置型控制算法：由于计算机输出的u(k)可直接控制执行机构（如阀门），u(k)的值和执行机构的位置（如阀门开度）是一一对应的，因此通常称该公式为位置式PID控制算法。缺点：每次输出均与过去的状态有关，计算...

1、冲突检测的载波侦听多路访问法：适用于所有局域网。2、令牌环访问控制法：只适用于环形拓扑结构的局域网。3、令牌总线访问控制法：主要用于总线形或树形网络结构中。

即当le（k）l≤le0印丨时，数字控制器的输出为零;当le（k）l＞le0时，数字控制器有PID控制输出。另外，从数字PID算法中的增量式算法中，我们知道其中的积分项为由于计算机字长的，当运算结果小于计算机能够表示的...

4、信息管理随着网络技术和控制策略的发展,信息共享和管理也介入到控制系统中。7实时控制:如果计算机能够在工艺要求的时间范围内及时对被控参数进行测量、计算和控制输出。实时控制的性能通常受仪表的传输延迟、控制算法和复杂程度、微...

CBC的英文缩写有五种意思：弯道自动控制、美国CBC集团公司、加密块链模式、CBC(CellBroadcastCentre)蜂窝广播中心、日本CBC株式会社。=CanadianBroadcastingCorporation加拿大广播公司。=completebloodcount【医】全血球...

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第1章　计算机控制系统概述　11.1　计算机控制系统的一般概念　11.2　计算机控制系统的组成　31.2.1　计算机控制系统硬件　31.2.2　计算机控制系统软件　41.2.3　计算机控制系统通信网络　51.3　计算机控制系统的分类　...