DRVA是绝对定位指令（从原点开始的移动距离），举个例子：DRVAK5000K1000Y0Y2，其中K5000脉冲数（决定轴可以走多远），K1000是脉冲频率（决定轴可以走多快），Y0脉冲输出地址，Y2输出方向。三菱PLC是三菱电机在大连生产...

DRVA是绝对记录脉冲式的，他的脉冲总数实际是他要到达的目标值，也就是和各高速点的计数寄存器相匹配，例如，当输入脉冲目标值为20000，而高速点的计数寄存器中是30000，这是他回朝着反向发出10000个脉冲；而DRVI指令却不同...

DRVA这个是绝对位置控制指令；D1000是绝对位置指定；D1100是脉冲输出频率；Y0脉冲输出地址；Y4是方向输出，它有两种状态ON和OFF，如果D1000是负数，Y4是OFF，这时假如负载是正转的，如果D1000是正数的Y4是ON，负载是反转的...

ZRN这个指令的意思是开始以指定的速度回原点，DRVI指令为相对定位指令，它以相对驱动方式执行单速位置控制。DRVA指令是绝对定位指令。PLSY是脉冲输出指令。

DRVA：绝对定位指令PLSY：脉冲输出指令假设目前设备位于100pulse位置，当设定DRVA的目标位置为101时，PLC仅发送一个脉冲；当设定PLSY的目标位置为101时，PLC则发送101个脉冲。

绝对位置控制指令DRVA是很实用的一个脉冲指令，应用时关键是理解D8140或是D8142寄存器的用法。绝对位置控制指令DRVA的格式：DRVAD0D2Y0Y2D0：目标位置，可以是数值或是寄存器，也就是PLC要输出的脉冲数。D2：输出...

方向信号不用操作，本指令自动判断方向DRVAD0D1Y0Y3；Y3的ON和OFF是根据D8340内的脉冲数和D0内的脉冲数进行比较，当D8340《D0脉冲时Y0ON小于为OFF。

drva指令是绝对位置指令，而ddrva是该指令的32位指令。DDRVAD600D500Y0Y1的意思是读取d600和d601寄存器的数值，该数值是脉冲发出的总数。读取d500与d501寄存器的数值作为脉冲的发出频率。脉冲的发出位置是y0，方向脉冲发出...

D8343为最高速度，而S2则是设定速度，当S2大于等于D8343时，以D8343为准。以你提出的例子：S2设定K3000，D8343设定为K5000，以S2为准。如果S2设定K5000或更大，以D8343为准。

你说6个气缸杆径必须是带磁性的然后安装磁性检测开关这样就可以了具体你说的第一人升然后在缩回来第二个升在缩回来6个都这样动作这个很简单程序你能不能看到懂如果控制要求不...