3、外部轴是指除了机器人自身带的轴之外根据需要，另外配置上去的轴，如变位机，点焊钳等。4、转弯曲数属据是指机器人在行走的过程中到达每个程序点的接近程度或者说精度，数据越小，越接近示教程序点，精度越高；数据越大...

设定loaddata时需要设置变位机负载。loaddata数据通常定义有效载荷或负荷(通过指令gripload设置机器人抓手负载或mechunitload指令设置变位机负载。loaddata通常也作为tooldata的一部分，用来描述描工具负载。(loaddata用于搬运机器人，...

机器人reset是复位，重置的意思，reset键就是复位键，又叫重启键。reset的作用是当电子产品或电脑死机的时候，按下此键，能够在不断电的情况下，使其重新启动。

aBB离线编程robotstudio点击旋转图标让变位机旋转。点击右上角旋转图标，就可以旋转。

1一个电机连接到机器人上⒉两个电机连接到SMB箱上3.电机动力线/编码器线长度一般为:7M,15M,30M,可定制场合:地轨+变位机场景C配置:三个电机连接到SMB箱上电机动力线/编码器线长度一般为:7M,15M,30M,可定制...

那要看你用的是不是ABB的标配变位机，如果是标配的，都有专门的接口，买回来一看就知道。如果只你自己做的话，就看你是怎么控制的了。自己做的一般不能与ABB的机器人联动。或者你买ABB的电机头，其他部分自己做，也是...

变位机构是指可以让工件做平移、旋转、翻转等位置变动的机构。简称变位机，分手动变位和自动变位两种。常见的自动变位机有单轴和双轴之分，如下图：

首先需要激活变位机和摄像功能。因为只有激活变位机和摄像功能才可以同时将变位机的数据记录下来，在带变位机的机器人系统中示教目标点时,需要保证变位机和摄像功能是激活状态，所以示教目标点时,首先需要激活变位机和摄像功能。

弧焊机器人的操作工业机器人普遍采用示教方式工作，即通过示教盒的操作键引导到起始点，然后用按键确定位置，运动方式(直线或圆弧插补)、摆动方式、焊姿态以及各种焊接参数。同时还可通过示教盒确定周边设备的运动速度等...

恢复步骤：1）消除急停原因，譬如修改程序2）顺时针旋转松开急停按钮。3）按TP上的RESET键，消除报警代码，此时FAULT指示灯灭