3根。分别为：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动...

动力线，编码器线，抱闸线，这几根是主线。

伺服器的线一是伺服电机和伺服驱动器的线，二是伺服驱动器和电源的线，三是伺服器和控制面板的连接线，强电的用普通粗电线就可以了，弱电的可以用屏蔽电缆

编码器就是在电机轴尾端的反馈元件。编码器线一般有R+;R-;SIN+;SIN-;COS+;COS-;PE.如有温控的话还有WD+;WD-

内部测速发电机线。松下A4伺服电机中的两根黄线是内部测速发电机线，测速发电机线广泛用于各种速度或位置控制系统。在自动控制系统中作为检测速度的元件，以调节电动机转速或通过反馈来提高系统稳定性和精度。

是伺服驱动器上的吧，这个B1，B2是用来接制动电阻/再生电阻用的。

动力线又叫电源线，是为伺服驱动器，伺服电机传输电能的。根据使用环境，安装方式的不同，线的要求也会不同。例如，我们做西门子的伺服线束，它就分固定安装跟拖链安装，固定安装拖链次数达到100万次即可，但拖链安装需要500...

编码器有很多类型，增量式一般是A+，A-，B+，B-，+，-,绝对式一般是T+，T-，DC5V，0V

接线包括主电路接线和控制电路接线。主电路包括R、S、T三相线和U、V、W与电机的接线，PLC连接驱动器的CN1（有些驱动器包括CN1A和CN1B)，编码器与CN2连接。难点是PLC输出线路与中继端子台的接线，要根据设计要求来接。

B是brake，就是刹车。一般用的24V供电。就是通电打开抱闸，断电刹车锁死。这可以防止伺服断电后受外力移动。如垂直负载，断电后就会抱闸，防止跌落