撑杆跳的杆按材质目前分为两种：玻璃纤维杆和碳纤维杆。而在之前则可以分为四种：1、木制竿，早年的撑竿材质都是木制的。2、竹竿阶段，1909年欧洲将竹竿用于撑竿跳高中。3、金属竿阶段，因为竹竿比较容易断，所以金属竿逐渐代替了竹竿。4、玻璃纤维竿阶段，最早在1948年已经有人使用玻璃纤维竿。