自动控制(A)试卷一、系统结构如图所示，u1为输入，u2为输出，试求1．求网络的传递函数G(s)=U1(s)/U2(s)2．讨论元件R1，R2，C1，C2参数的选择对系统的稳定性是否有影响。（15分）二、图示系统，试求，（1）当输入...

回课程名称:自动控制理论(A/B卷闭卷)一、填空题(每空1分,共15分)1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过与反馈量的差值进行的。2、复合控制有两种基本形式:即按的前馈复合控制和按的前馈复合控制。3、两个传递函...

回一、习题及解答第1章习题及解答1-1根据图1-15所示的电动机速度控制系统工作原理图,完成:(1)将a,b与c,d用线连接成负反馈状态;(2)画出系统方框图。解(1)负反馈连接方式为:a↔d,b↔c;(2)系统方...

3同一线性系统中，只能存在一个奇点；而同一非线性系统中可能存在几个奇点（对）4若线性系统的闭环奇点在右半平面，则系统一定不稳定（错）在反馈控制系统中，加入前馈控制时，不会影响系统的稳定性。（对）选择...

某统控制系统的微分方程为:<tex>\frac{dc(t)}{dt}+0.5c(\t)</tex><tex>=2r(t\)</tex>。则该系统的该系统超调<tex>\sigma\%=</tex>（）

4.缺少参数。5.用梅森公式如图（只有一个正向通道）：

3-1设系统特征方程式：试按稳定要求确定T的取值范围。解：利用劳斯稳定判据来判断系统的稳定性，列出劳斯列表如下：欲使系统稳定，须有故当T>25时,系统是稳定的。3-2已知单位负反馈控制系统的开环传递函数如下，试分别求出...

本题属于中档题。1.由对斜坡输入的稳态误差为0，则系统至少是II型系统。2.则不妨取G(s)的分母为S,为了满足系统稳定的需要，G(s)分子增加一个开环零点，取为K(TS+1)则闭环特征式，D(S)=S^(3)+10S^(2)+KTS+...

第一题前向通路有两条G1G2、G3G2回路2条有-G2H2、-G1G2H1两条回路互相接触且与前向通路接触.由梅森公式得C/R=[G1(s)G2(s)+G3(s)G2(s)]/1+G2(s)H2(s)+G1(s)G2(...

不可行。开环控制只有顺向作用，没有反向的联系，没有修正偏差能力，抗扰动性较差。结构简单、调整方便、成本低。在精度要求不高或扰动影响较小的情况下，这种控制方式还有一定的实用价值。8自动控制系统通常通过负反馈构成一...