-P1其中N为构件数，PL为低幅数，PH为高副数，P为虚约束，P1为局部自由度你的构件数为3，低幅数4，高幅数为1，无虚约束和局部自由度所以你的自由度F=3*3-（2*4+1-0）-0=0所以你这个机构是不能运动...

不如直接先去除所有虚约束构件，再按3n-2Pl-Ph来算。如本题去除构件5，那么F=3×7－2×9－2=1,机械原理计算机构自由度的若干问题小弟是0基础自学这门学科,刚开始,感觉有点吃力,遇到了几个问题,1.平面运动副的最大...

局部自由度：构件局部运动所产生的自由度，它仅仅局限于该构件本身，而不影响其他构件的运动。局部自由度常发生在为减小高副磨损而将滑动摩擦变为滚动磨擦所增加的滚子处。处理方法：在计算自由度时，从机构自由度计算公式中将...

转动处为转动低副，具有两个约束（平面机构）；齿轮啮合处为高副，具有一个约束（平面机构）。然后按自由度公式就可以计算了

提供一对圆锥直齿轮参数，供参考。轴交角90°，径向变位系数0，切向变位系数0，齿顶高系数1，顶隙系数0.2，压力角20°。小齿轮，大端模数3，齿数20，齿宽24，节锥角21°48′5″，齿根圆半径26.657。大齿轮，大端模数...

如果构件1与构件7之间有一个转动副，Fn=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1A（B）处为复合铰链，有2个转动副C处包括2个转动副，1个移动副构件5大齿轮有两个高副7为机架（如果构件1一直保持水平{大齿轮中心与机架7...

锥齿轮传动特点是降低了轮齿小端的齿顶高，从而减小了齿顶过尖的可能性；且齿根圆角半径较大，有利于提高轮齿的承载能力、刀具寿命和储油润滑。一般应用于轻载、低速场合。在一般机械中，锥齿轮两轴之间的交角等于90°（...

锥齿轮用来传递两相交轴之间的运动和动力，在一般机械中，锥齿轮两轴之间的交角等于90°（但也可以不等于90°）。与圆柱齿轮类似，锥齿轮有分度圆锥、齿顶圆锥、齿根圆锥和基圆锥。圆锥体有大端和小端，其对应大端的圆分别称...

曲线齿锥齿轮传动又称螺旋锥齿轮传动，具有斜齿渐进接触的啮合特点,且重合度较大，故传动平稳,噪声小，承载能力强；最少齿数可到5,因而可获得较大的传动比(可达10)和较小的机构尺寸。但是加工曲线齿圆锥齿轮的机床比较...

α=20ºa′cosα′=acosαα′=arccos(acosα/a′)=arccos(60*cos20º/60.3)=20.77º两齿轮在啮合传动时，其节点P的圆周速度方向与啮合线N1N2之间所夹的锐角，称为啮合角，通常用α'表示。