家用豆浆机的使用方法是：
1、提前将黄豆清洗干净，然后加水浸泡，如果想要加绿豆、黑豆等不易泡软的豆子，最好提前半天浸泡。
2、把泡软的豆子倒入豆浆机里，浸泡豆子的水也可以一起倒进去的。
3、按照豆子的量，添加适量的水，不过建议稍微多加一些，不然豆渣太多。注意不能少于最低水位，不能超过最高水位。
4、把豆浆机的机头按照正确的位置盖上，确定安放到位。
5、插上电源，指示灯亮了之后，根据豆浆机自身提供的功能以及添加的食材种类选择按钮，豆浆机工作结束，会发出警报声就说明豆浆已经做好了。