系统版本：ios15.4.1
软件版本：null
苹果返回上一级手势想要改成右边，可以打开辅助触控后进行设置，具体操作步骤如下：
打开辅助触控:
1、打开设置，进入设置后，点击“辅助功能”，进入辅助功能页面；
2、点击触控选项，进入触控页面，接着点击进入辅助触控设置页面；
3、点击辅助触控后面的按钮，将其开启即可。
设置自定手势：
1、进入辅助触控页面后，点击“创建新手势”选项，然后新建一个返回上一级的手势；
2、点击右上角的存储，输入手势名称，点击存储即可；
3、选择一个自定操作，以设置长按为例，点击长按，然后选择刚刚设置的手势即可。