plc的输出形式有继电器输出、晶体管输出、晶闸门输出这三种。
三种输出方式的特点是：
1、继电器输出型。CPU驱动继电器线圈，令触点吸合，使外部电源通度过闭合的触点驱动外部负载，其开路漏电流为零，响应时间慢（约10ms），可带较大的外部负载。
2、晶体管输出型。CPU通过光耦合使晶体管通断，以控制外部直流负载，响应时间快（约0.2ms），可带外部负载小。
3、可控硅输出型。CPU通过光耦合使三端容双向可控硅通断，以控制外部交流负载,开路漏电流大,响应时间较快(约1ms)。
PLC的硬件构成：
1、电源组件用于提供PLC运行所需的电源，可将外部电源转换为供PLC内部与案件适用的电源。
2、微处理器CPU及存储器组件。微处理器CPU是PLC的核心器件，CPU因生产厂商各有不同，有采用市场销售的标准芯片，也有采用可编程序控制器专用芯片。
3、输入及输出组件。输入和输出组件是PLC与工业生产现场交换数据的界面，与普通计算机不同，PLC的工作环境比较差，需要较强抗干扰能力，输入和输出组件既是为此设计。
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