1、高圆寺让（小让），年龄：9岁，扮演者：二见一树

剧中的男一号，是“卡布达”的好朋友。不会游泳，水性很差，学习成绩也不好，经常得0分。但是心地善良，重视友情。初恋在四年级，是同班的立川爱，后来初恋的对象去了澳洲。

2、吉祥寺藏之助（小藏），年龄：11岁，扮演者：木村雅

剧中的男二号，是“金龟次郎”的好朋友。聪明帅气，各科成绩都是100，并且也很擅长运动。身体很瘦，经常帮父母打理公司的事，也因此在无形之中让父亲与自己有了隔阂。在小藏9岁时爸爸离家出走，为了爸爸，小藏不惜和机器人进行相扑比赛。最后经过小让和自己的努力让一直逃避自己的父亲重新回家。小让、卡布达和小百合管他叫“会长”。

3、三鹰小百合，年龄：9岁，扮演者：小出由华

剧中的女一号，是“田德莉娜”的好朋友。有着可爱漂亮，小让和小藏都暗恋她。但是当发怒时脾气不大好。

4、高圆寺正寅，年龄：36岁，扮演者：石井洋祐

小让的父亲，上班族，喜欢喝酒。在孩子们和同事面前俨然一副男子汉的样子，但是在家里却是一个“妻管严”。经常和小让的妈妈一起搭档耍宝。暗地里对自己的工作和生活感到厌倦，和一群志同道合的上班族组建了一支很有名的摇滚乐队。

5、高圆寺圆，年龄：35岁，扮演者：向井亚纪

小让的母亲，正寅的妻子。脾气不好，性格夸张，表情丰富，是一个标准的家庭主妇。经常和小让的父亲一起搭档耍宝。

6、大久保丽香（大小姐），年龄：13岁，扮演者：井上碧

三鹰小百合的死对头，娇蛮任性，家中很有钱，身后总跟着一个没用的软弱管家。经常和大姐、二姐一起欺负管家。最后一集在决定人类命运的比赛中为卡布达队加油。

7、大久保丽子，年龄:20岁，扮演者：彩

大久保丽香的大姐。

8、大久保丽奈，年龄:16岁，扮演者： 幸田磨衣子

大久保丽香的二姐。

9、中野美树，年龄：21岁，扮演者：国分佐智子

巡警，警用机器人AP717的操纵者。很容易被别人的谎言欺骗，和丸子龙一样喜欢吃糯米丸子，被丸子龙当做最好的朋友，后辞去警察的工作，回到乡下种田。最后一集在决定人类命运的比赛中为卡布达队加油。

10、小金井太郎，年龄：45岁，扮演者：铃木弘满

文物收藏爱好者，经常从电视上见到的角色。阿弥陀屋的主人，自认为是大明星，满肚子坏水，把低价买的瓷器或从垃圾堆里捡到的表面很值钱，实际很便宜的东西再高价卖给别人，骗了不少人，从而成了富人。经常指使蟑螂恶霸他们去做坏事。最后古董店失火，再加上宝物鉴定团（小金井唯一能上的电视节目）停播，成了一个穷光蛋，仅有的家产也被卡布达他们不小心损毁了。最后一集在决定人类命运的比赛中为卡布达队加油。

11、高圆寺寅彦，年龄：57岁，扮演者：志茂田景树

小让的爷爷，被自己的儿子和儿媳称作“怪人”，乐忠于研究和平星之谜，创造了B系列机器人。很疼爱小让，每次和平星出现时，他都会出现。

12、荻洼明（小明），年龄：11岁，扮演者：石井宁

藏之助的对手，性格傲慢无礼，父亲是一位大老板，因为太过无礼后来公司倒闭了。也很擅长运动和学习。一度因为无法战胜小藏而气愤，不惜“走后门”考上最好的中学。最后被小藏感动，和小藏做了好朋友。最后一集在决定人类命运的比赛中为卡布达队加油。

13、立川爱（小爱），年龄：9岁，扮演者：大冢露那

小让的同班同学，性格善良。非常喜欢小让，小让为了得到和平星帮她许愿到天上的星星做到，并亲了小让。最后因为家里条件移民到澳洲留学。并留着巧克力给了小让。

14、和平星守护人S，扮演者：ラッキィ池田

当卡布达收集完所有和平星之后，突然出现在众人面前的神秘人物。头上顶着一个小孩专用的大象水壶。可以变身为星型头的强力型态－和平星守护人S（铃木琢磨声）。（据他本人所言，这似乎才是他真正的型态。）手下都是和平星曾经附在物体里的生物。

15、机器人1号机：卡布达，变身持续时间：3分钟

B系列机器人第一号，第1集出场。独角仙外形，必须通过友情呼唤器进行变身，武器是电击棒，变身时间3分钟，并且还能召唤卡布达巨人，弱点是速度慢和跳跃能力差，辅助他的是车轮滚滚和飞翔机器人。喜欢睡觉和吃西瓜，在第一集吃了饭速度加快。口头禅是说完话后加上“卡布，卡布”。一身鲜红的造型，给你充满活力的感觉，虽然平时有点傻头傻脑，但变换超级形态后的他十分神气威武!

16、2号机：金龟次郎，变身持续时间：5分钟。

B系列机器人第二号，第1集比赛时候出现一幕，第2集正式出场。锹甲外形，可以通过友情呼唤器进行变身，力气很大，变身时间5分钟，武器是金龟剑。口头禅是“男人就应该默默的……”性格充满正义感，力大无穷，是卡布达的好朋友。

17、3号机：飞翔机器人（支援型机器人），变身持续时间：7分钟。

B系列机器人第三号，第9集出场。支援型机器人，外形未知，装在卡布达身上，可以帮卡布达飞上天。性情胆小，死要面子，喜欢田德丽娜。

18、4号机：蝎子莱莱，变身持续时间：9分钟。

蝎子莱莱是小让（高原寺让）的爷爷制作的B系列第四号机器人，第1集出场。鲎鱼（根据官方设定）+螃蟹外形，是个酒鬼，常常喝醉后做傻事。由于睡眠学习没有完成，发育不完善，还有些东西没有学会。和蜘蛛侦探是一对活宝搭档。他们是蟑螂恶霸的小弟，后来又和蜘蛛侦探跟了鲨鱼辣椒。最后又重新跟了蟑螂恶霸。以回力刀作为武器，披风来防御，双手钳子很大用于夹人。由于国语翻译和造型问题，一度被认为是蝎子形机器人，实际上是以鲎鱼为原型制造的机器人。

19、铁甲小宝（又译星之碎片），日本特摄电视剧，属于“金属英雄”系列的第16作，风格轻松幽默。由二见一树、木村雅、小出由华等人主演。《铁甲小宝》中的主角——B系列机器人“卡布达”和他的伙伴，每天都为了寻找“和平星”而努力，因为只要集齐13块“和平星”便可实现全人类的梦想与愿望，但几个未完成睡眠学习的机器人，蟑螂恶霸、鲨鱼辣椒、蜘蛛侦探，蝎子莱莱等，常常从中破坏。正义的卡布达及伙伴，经过一番斗智斗勇，合力对抗；通过努力经与和平星守护人S化敌为友，互相支持，拯救了全人类！