社会保险产生的主客观条件是人们的社会保险需求意识的产生和不断转变与深化。
在社会保障制度的发展过程中，二战是个分水岭。总的来说，二战以前的社会保障制度在保障的项目、覆盖率和保障的水平等方面各国可能不同，但是相同的一点是，社会保障只是保证居民拥有维持生存所必需的生活资料。
二战以后，社会保障进入到另一个阶段，福利国家纷纷出现，其先锋是英国。
20世纪70年代，社会保障制度改革的实践纷纷出现于工业国家。
