人民法院愿意受理符合起诉条件的案件，即使经过十年时间。欠条起诉期限为三年，但即使没有欠条，满足起诉条件的债务也可以起诉。起诉程序包括写起诉书、携带证据到法院立案、支付诉讼费、法院审查受理、开庭审理、法院判决和执行判决。
法律分析
只要满足起诉条件，经过十年时间，人民法院也愿意受理诉讼。
一、欠条起诉期限是多久
欠条起诉期限是三年。只要不超过三年，都可以起诉，符合起诉条件的，法院将受理。根据《中华人民共和国民法典》规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
二、欠钱不还有欠条可以起诉吗？
满足起诉的条件没有欠条也是可以起诉的。欠钱不还可以通过以下程序起诉：
1.写好起诉书；
2.携带证据和起诉书到法院立案并交诉讼费；
3.法院审查确定受理后就会开庭审理；
4.法院判决；
5.执行判决。
拓展延伸
借款5000不还能起诉吗
可以。起诉借款合同纠纷不受标的数额的影响，无论数额为多少，债权人都可以起诉。此类纠纷能否起诉到法院一般取决于当事人之间是否存在有效的仲裁协议，如果存在，则当事人应当去约定的仲裁委员会申请仲裁，不可以去法院起诉；即使去法院起诉，法院也会因存在有效的仲裁协议而不予受理。
结语
只要满足起诉条件，经过十年时间，人民法院也愿意受理诉讼。起诉期限为三年，但特殊情况下可以延长。欠条起诉期限是三年，但也可以通过其他程序起诉。
法律依据
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条规定：起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
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