三垂线定理：在平面内的一条直线，如果和这个平面的一条斜线在这个平面内的射影垂直，那么它也和这条斜线垂直。
三垂线定理的逆定理：在平面内的一条直线，如果和这个平面的一条斜线垂直，那么它也和这条斜线在平面的射影垂直。
具体如下：
1、三垂线定理描述的是PO(斜线)，AO(射影)，a(直线)之间的垂直关系.
2、a与PO可以相交，也可以异面.
3、三垂线定理的实质是平面的一条斜线和平面内的一条直线垂直的判定定理.
关于三垂线定的应用，关键是找出平面(基准面)的垂线.至于射影则是由垂足，斜足来确定的，因而是第二位的.
从三垂线定理的证明得到证明a⊥b的一个程序:一垂，二射，三证.即
第一，找平面(基准面)及平面垂线
第二，找射影线，这时a，b便成平面上的一条直线与一条斜线
第三，证明射影线与直线a垂直，从而得出a与b垂直。
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