抢劫罪受胁迫参与辩护意见应该，相关从轻处罚的一些理由和具有的法定情形，比如说，受到胁迫的这样一种状况，并不是当事人自主意愿所要求的，还有就是存在着自首和积极认罪的，这样的一种良好的态度，也可以从轻处理。
1、辩护人对公诉机关指控被告人A犯有抢劫罪不持异议。
2、被告人具有从轻或减轻处罚的法定情节。被告人A在参与的犯罪活动中，起着次要的作用，应当属于从犯。
(一)本案中，抢劫系被告人B、C组织策划，被告人A并非活动的组织者；B、C将广州人诈赌的信息告诉诸被告人，并授予他们抢钱方法，被告人A在他们的领导下参与了抢钱。
(二)从事后的分赃而言，也可以看出A系从犯，首先犯罪所得由B与C二人负责分赃；其次，从获赃数量上来看，被告人A从中只得了4000元，与B、C拿走的18000元相差甚大，可见A在活动中所起的作用较小。
(三)抢劫的犯意并非被告人提出。在实施抢劫前，B、C不仅将广州人会诈赌的信息告诉了各被告人，并提出欲借机对四广州人进行抢劫的想法，可见犯意并非被告人A提出，他只是协助B、C两被告实施了他们的犯意，是从犯。因此，被告人A在本案抢劫中起的是次要或者辅助作用，不是抢劫犯罪的组织者、策划组，非本案主犯，其完全符合刑法27条规定的从犯条件。根据《中华人民共和国刑法》第二十七条规定：“在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。”据此，请求法庭对被告人A的抢劫罪依法予以从轻、减轻处罚或者免除处罚。
一、抢劫罪一般判几年
第二百六十三条以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
第二百六十七条抢夺公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
携带凶器抢夺的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。
第二百六十九条犯盗窃、诈骗、抢夺罪，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。
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