证据不足可以立案侦查，而且证据是否充足对立案并没什么影响。立案是指公安机关对于报案、控告、举报等材料，按照管辖范围进行审查后，认为有犯罪事实发生并需要追究刑事责任时，决定将其作为刑事案件进行侦查一种诉讼活动。立案时对证据是否充分并无太高要求，而是有证据能够证明有犯罪事实发生，就可以立案。立案的时候不需要证据充分，也不可能做到证据充分。审理到最后还是证据不足的，驳回起诉。立案必须同时具备两个条件：(一)有犯罪事实指客观上存在着某种危害社会的犯罪行为。这是立案的首要条件。有犯罪事实，包含两个方面的内容。1、要立案追究的，必须是依照刑法的规定构成犯罪的行为。2、要有一定的事实材料证明犯罪事实确已发生。(二)需要追究刑事责任指依法应当追究犯罪行为人的刑事责任。只有依法需要追究行为人刑事责任的犯罪事实，当有犯罪事实发生，并且依法需要追究行为人刑事责任时，才有必要而且应当立案。

一、立案与不立案的区别

刑事立案是指公安、司法机关对于报案、控告、举报、自首以及自诉人起诉等材料，按照各自的管辖范围进行审查后，认为有犯罪事实发生并需要追究刑事责任时，决定将其作为刑事案件进行侦查或者审判的一种诉讼活动。刑事立案，就表示进入了刑事司法程序，公安机关对案件开始调查了，犯罪嫌疑人最终有可能被追究刑事责任。依据刑法的规定，当有犯罪事实发生，并且依法需要追究行为人刑事责任时，才有必要而且应当立案。但立案，并不表示一定会被检察院批准逮捕，会被法院判刑，要看证据和犯罪的危害程度。刑事不立案，就表示某种行为未达到立案追诉标准，如果是违法行为，那么可按《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关条款处理。依据刑诉法的规定，被害人认为公安机关应当立案侦查的案件而不立案侦查，可以向人民检察院提出立案监督。

二、立案的条件有哪些

立案必须同时具备两个条件：

（一）、有犯罪事实

指客观上存在着某种危害社会的犯罪行为。这是立案的首要条件。有犯罪事实，包含两个方面的内容。

1、要立案追究的，必须是依照刑法的规定构成犯罪的行为。立案应当而且只能对犯罪行为进行。如果不是犯罪的行为，就不能立案。没有犯罪事实，或者根据《刑事诉讼法》第15条第1项的规定，有危害社会的违法行为，但是情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪的，就不应立案。

由于立案是追究犯罪的开始，此时所说的有犯罪事实，仅是指发现有某种危害社会而又触犯刑律的犯罪行为发生。至于整个犯罪的过程、犯罪的具体情节、犯罪人是谁等，并不要求在立案时就全部弄清楚。这些问题应当通过立案后的侦查或审理活动来解决。

2、要有一定的事实材料证明犯罪事实确已发生。包括犯罪行为已经实施、正在实施和预备犯罪。

（二）、需要追究刑事责任

指依法应当追究犯罪行为人的刑事责任。只有依法需要追究行为人刑事责任的犯罪事实，当有犯罪事实发生，并且依法需要追究行为人刑事责任时，才有必要而且应当立案。

根据《刑事诉讼法》第15条的规定，虽有犯罪事实发生，但犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人死亡的；其他法律规定免予追究刑事责任的，均不追究刑事责任。

【本文关联的相关法律依据】

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;(二)犯罪已过追诉时效期限的;(三)经特赦令免除刑罚的;(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十一条在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件;犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。