法律分析：驾驶证满一年可以驾驶准驾车型上高速。规定为机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期。超过一年以后，已经转为正式驾驶员，不再受实习期的驾驶限制，可以正常驾驶车辆了。

法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》 第五十五条 申请人考试合格后，应当接受不少于半小时的交通安全文明驾驶常识和交通事故案例警示教育，并参加领证宣誓仪式。车辆管理所应当在申请人参加领证宣誓仪式的当日核发机动车驾驶证。属于申请增加准驾车型的，应当收回原机动车驾驶证。属于复员、转业、退伍的，应当收回军队、武装警察部队机动车驾驶证。