变更孩子抚养权有协议变更和起诉变更两种方式，两种都需要经过法院。双方协商一致的情况下，可以直接向人民法院提出变更抚养权。如果是父母其中一方想要变更孩子抚养权，则需要向法院提起民事诉讼，法院会从最有利于孩子身心健康成长出发，对抚养权是否能够变更进行判决。
一、离婚子女抚养权如何要回
离婚子女抚养权可以通过两种方式要回：
一是双方协议变更。父母双方协议变更子女扶养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，也就是说双方可以私下协商，然后请求法院予以变更。
二是一方以起诉方式变更抚养权。但是，无论采取哪种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。
二、离婚后孩子抚养权该怎么要回
离婚后要孩子抚养权的，需要办理变更的。变更孩子抚养权的方式具体如下：
(一)协议变更
无论是协议离婚还是判决离婚后，父母要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，法律准许当事人作出协议变更。
(二)诉讼变更
如果离婚夫妻无法通过协商达成一致意见时，可以同过向法院起诉的方式，要求变更孩子抚养权。
三、离婚了小孩判给对方还可以要回来吗
离婚了小孩判给对方还可以要回来。离婚后可以通过以下方式要回小孩抚养权：
1、可以和对方协商变更孩子抚养权，父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许；
2、如果协商不成，可以向法院起诉要求变更抚养权，法院依法应从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况来决定抚养权的归属问题。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（3）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（4）有其他正当理由需要变更；
3、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，应当另行起诉。
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