子女抚养权变更的主旨是：离婚后，父母双方对子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。如果双方协商不成，一方可以向法院起诉，法院会考虑双方的生活条件和抚养能力，最终作出抚养权归属的调解书或判决书。根据《民法典》规定，离婚后子女仍属于父母双方的子女，不因离婚而消除关系。对于抚养问题，不满两周岁的子女以母亲直接抚养为原则，已满两周岁的子女由法院判决最有利于未成年子女的方案，八周岁以上的子女应尊重其真实意愿。
法律分析
子女抚养权变更办理需要的手续如下：
1、由父母双方协商确定抚养权的变更；
2、协商不成的，一方可以向法院起诉，请求变更抚养权；
3、法院审理时，考虑父母双方的生活条件与抚养能力；
4、作出抚养权归属的调解书或判决书。
根据《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
拓展延伸
子女抚养权转移的法律程序及注意事项
子女抚养权转移涉及一系列法律程序和注意事项。首先，转移子女抚养权需要通过法院的审理和判决。父母双方需要提供相关证据，如子女的福利和利益，父母的抚养能力等。法院会综合考虑各种因素做出判决，以保障子女的最佳利益。在此过程中，双方父母需要积极配合法院的调查和评估，并遵守法院的决定。此外，转移子女抚养权后，父母应遵守抚养协议或判决，履行抚养义务，确保子女的正常成长和发展。同时，父母应保持良好的沟通和合作，共同关心子女的教育、健康和福利。总之，子女抚养权转移涉及复杂的法律程序和家庭关系，双方父母应理解并遵守相关法律规定，以确保子女的权益和幸福。
结语
子女抚养权的变更需要经过父母协商或法院审理。法院会考虑双方的生活条件和抚养能力，作出调解书或判决书。根据《民法典》，离婚后父母仍有抚养、教育、保护子女的权利和义务。转移子女抚养权需遵守法院决定，并履行抚养义务，保障子女的最佳利益。双方父母应共同关心子女的成长和福利，遵守相关法律规定，确保子女的权益和幸福。
法律依据
《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
下载本文