法律分析：机动车走在非机动车道记三分，处警告或者20元以上200元以下的罚款。处罚标准各地有所不同，以所在地的交警系统的规定作为标准。道路不划分车道的，一般机动车道在路中间，非机动车和行人道在两边。

一、非机动车通行规定如下：

1、遵守安全规定，按车道行驶；

2、横过机动车道驾驶自行车、电动自行车、三轮车在路段上横过机动车道，应当下车推行，有人行横道或者行人过街设施的，应当从人行横道或者行人过街设施通过；

3、没有人行横道、没有行人过街设施或者不便使用行人过街设施的，在确认安全后直行通过；

4、行驶时速限制残疾人机动轮椅车、电动自行车在非机动车道内行驶时，最高时速不得超过十五公里。

二、机动车上路行驶的规定如下：

1、悬挂机动车号牌，专指公安机关交通管理部门核发的合法号牌；

2、放置检验合格标志，是指经车辆安全检验部门对机动车检验合格后，由公安机关交通管理部门核发的证明车况良好的合格标志；

3、保险标志，是指机动车投保了第三者责任险后，由保险部门核发的证明；

4、机动车行驶证，是指机动车登记注册后，与《机动车登记证书》所记载的车辆类别、车主名称、厂牌名称及相关数据相一致的，并配有该车照片的合法证明。

总之，机动车走在非机动车道记三分，处警告或者20元以上200元以下的罚款。处罚标准各地有所不同，以所在地的交警系统的规定作为标准。如果因此造成人员的人身伤亡的，按照有关规定处罚。没有人行横道、没有行人过街设施或者不便使用行人过街设施的，在确认安全后直行通过。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》

第三十七条 道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。