合同虽然仅有法定代表人签名，未加盖公司印章，但合同内容是双方协商一致的结果，如果合同不存在法律规定的无效情形，应认定该合同有效。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第六十一条 依照法律或者法人章程的规定，代表法人从事民事活动的负责人，为法人的法定代表人。法定代表人以法人名义从事的民事活动，其法律后果由法人承受。法人章程或者法人权力机构对法定代表人代表权的限制，不得对抗善意相对人。