行为人使用了威胁或要挟手段，非法取得了他人的财物，就构成了敲诈勒索罪的既遂。如果行为人仅仅使用了威胁或要挟手段，被害人并未产生恐惧情绪，因而没有交出财物；或者被害人产生了恐俱，但并未交出财物，均属于敲诈勒索罪的未遂。
一、打架一个人轻微伤对方会要我钱吗
要结合行为人的索要行为以及具体伤害程度确定。敲诈勒索罪构成要件为：1、客体：不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益；2、客观方面：表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为；3、主体：自然人；4、主观方面：直接故意，必须具有非法勒索他人财物的目的。
二、抢劫罪与敲诈勒索罪的界定标准是怎样的
抢劫罪与敲诈勒索罪的界定标准如下：
1、主观故意的内容不同：抢劫罪故意的内容是抢劫；敲诈勒索罪故意的内容是敲诈勒索。
2、抢劫罪占有的财物只能是动产；敲诈勒索罪占有的财物可以是动产，也可以是不动产。
3、抢劫罪是迫使被害人当场交出财物；敲诈勒索罪迫使被迫交出财物的时间、地点，可以是当场，也可以是在以后指定的时间、地点交出。
4、抢劫罪的“威胁”是扬言当场实施，“威胁”的内容都是当场可以实施的；敲诈勒索罪的“威胁”一般是扬言将要实施，并不一定当场实施，威胁的内容可以当场能够实施的，也可以是在以后的某个时间才能实施。
5、抢劫罪除使用威胁手段外，还使用暴力或者其他方法，因而往往同时侵害了被害人的人身权利；敲诈勒索罪，不使用暴力或者“其他方法”，因而不侵害公民的人身权利。
6、抢劫罪的“威胁”是当着被害人的面，由行为人直接发出的；敲诈勒索罪的“威胁”，可以是当面发出的，也可以是通过书信、电话、电报等形式发出，可以是行为人本人发出，也可以通过第三人发出。
三、索赔费太高给不了怎么办
单是索赔的行为不构成敲诈。敲诈勒索罪要从以下几个方面认定：一、本罪侵犯的客体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益；二、在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恐吓等手段。迫使被害人交出财物的行为，比如以将要实施杀害、伤害、揭发隐私、毁灭财物等相恐吓。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑法》第二百六十三条以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的;
(二)在公共交通工具上抢劫的;
(三)抢劫银行或者其他金融机构的;
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
(五)抢劫致人重伤、死亡的;
(六)冒充军警人员抢劫的;
(七)持枪抢劫的;
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
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