法律分析：

警察可以查询身份证，但是附有条件的。若任意查询，就涉嫌滥用职权。简单地说，为了办案需要，警察可以查询身份证，但不能没有事由、无缘无故就要求查询。

法律依据：

《中华人民共和国居民身份证法》 第十五条 警察依法执行职务时可以查验居民身份证的情形，即：

对有违法犯罪嫌疑的人员，需要查明身份的；

依法实施现场管制时，需要查明有关人员身份的；

发生严重危害社会治安突发事件时，需要查明现场有关人员身份的；

在火车站、长途汽车站、港口、码头、机场或者在重大活动期间设区的市级人民政府规定的场所，需要查明有关人员身份的以及法律规定需要查明身份的其他情形。