刑事谅解书一般是在提起公诉到法庭质证的阶段交。刑事谅解书指的是受害人和犯罪嫌疑人或者是其家属之间，就案件达成和解，由被害人出具的法律性的书面文件，具有酌定减轻、从轻的法律效力。能够和解的案件是由民间纠纷导致的，可能会被判三年以的下有期徒刑，涉及除渎职犯罪外的刑罚的可能判处七年以下的有期徒刑的过失犯罪。
一、刑事谅解书怎么写才有效
刑事谅解书需要写明受害方的谅解以及达成的赔偿协议。
在包含以下内容时有效：
（一）事件发生过程，需要写明事件发生的时间、地点，原因；
（二）双方商协后达成的赔偿协议，需要写明赔偿金额；
（三）受害者的谅解需要写在谅解书的最后；
（四）谅解书签署时间以及双方签名。
在谅解书签署前，施害者应当将赔偿款支付给受害者，并且提供赔偿金的收据。
二、刑事谅解书对于刑事诉讼的作用
刑事谅解书是刑法中规定的酌定量刑情节之一，在没有法定的减刑情节的情况下，该谅解书对于刑事诉讼中的辩护方就成了重要的答辩工具，在现代刑事诉讼日渐发达的今天，刑事谅解书越来越受到重视。
刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。
刑事谅解书本身并无固定格式，出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，一般由承办律师为犯罪嫌疑人进行具体办理，但如果情节轻微不需要聘请律师的，可以参照本谅解书格式。
谅解书前提造成受害人伤害，应当写明赔偿已达成协议，并且实际赔偿结束，如果没有致受害人伤害则无需要表述，但谅解书的重点要表达清楚受害者已经谅解，同时受害人请求免予追究被告人（犯罪嫌疑人）刑事责任。
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