律师分析：

如果解散时，公司的资产足以清偿所有的债务，未缴纳的出资无须认缴。

【法律依据】：

《中华人民共和国公司法》 第一百八十三条 当公司出现解散事由时，公司应当在解散事由出现之日起15日内成立清算组，开始清算。如果公司不自行清算，则债权人和股东可以申请人民法院指定清算组进行清算。清算组负责通知债权人，并办理债权人的登记工作，同时负责清理公司财产、制定方案。公司解散时，股东尚未缴纳的出资（包括到期应缴未缴的出资，以及按照规定分期缴纳尚未届满缴纳期限的出资）均应作为清算财产。清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，发现公司财产不足清偿债务的，应当依法向人民法院申请宣告破产。