当然可以的。建议如果当时协警记录的有你的姓名电话身份证等信息的话，建议你还是要交下罚款去提车的，因为这可能会影响到以后你的驾驶证考核以及信誉问题等。

法律依据：

《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十九条 有下列行为之一的，由公安交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款： （一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的； （二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的； 行为人有前款第二项情形的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项情形的，可以并处十五日以下拘留。