律师解答：

为了方便车辆通行和促进经济发展，我国自2008年开始实施高速公路免费通行政策。每年春节、清明节、劳动节、端午节、中秋节和国庆节等重要节日都会设立高速公路免费通行日。2023年高速免费通行日也将延续这一传统，具体日期由交通运输部门根据情况确定。在高速公路免费通行日，符合条件的车辆可以免费通过收费站。免费条件包括：尚未缴纳停车费、不涉及违章行为、车辆符合通行规定等。免费时段通常从零点开始，持续至24:00。需要注意的是，高速公路免费通行日仅适用于普通车辆，不包括客货车辆。此外，因特殊情况而取消或调整通行日期的，将及时公布，并在高速公路收费站口和其他公告媒介向社会公布。

【法律依据】：

《关于加强节假日期间高速公路免费管理有关问题的通知》第一条 节假日期间，国家允许八座以下（包括八座）客车在高速公路免费通行，但需安装ETC电子不停车缴费设备。