不可以。根据法律规定，公安机关因侦查犯罪的需要，必要时，必须出示警官证，可以优先使用机关、团体、企业事业组织和个人的交通工具、通信工具、场地和建筑物，用后应当及时归还，并支付适当费用；造成损失的，应当赔偿。根据上述规定，如果警察在程序合法的情况下临时征用车辆，是不需要征得车主同意的。
一、行政机关强行征用公司车辆,造成损失会赔偿吗
肯定要赔偿的。如果行政机关因为因紧急执行任务的需要，可以强行征用公司的车辆，比如最为普遍的公安机关在执行任务过程中强行征用公司里的车辆的，就必须先通知公司，并支付费用;如果没有通知，给公司造成了损失，应当赔偿，由国家赔偿。

国家赔偿是指国家机关及其工作人员因违法行使职权给公民、法人及其他组织的人身权或财产权造成损害，依法应给予的赔偿。国家赔偿由侵权的国家机关履行赔偿义务。
二、行政赔偿的范围
行政赔偿是指行政机关及其工作人员违法行使职权侵犯公民、法人及其他组织合法权益造成的损害，由国家承担的赔偿责任。其赔偿范围包括：
(1)违法拘留或者违法采取限制公民人身自由的行政措施的;
(2)非法拘禁或者以其他方法非法剥夺公民人身自由的;
(3)殴打或者以其他暴力行为造成公民身体伤害的;
(4)违法使用武器、警械造成公民身体伤害的;
(5)违法罚款、吊销许可证和执照、责令停产停业、没收财物的;
(6)违法征收财物、摊派费用的;
(7)造成公民身体伤害或者侵犯财产权造成损害的其他违法行为。
三、行政征用的概念
行政征用是指行政主体出于公共利益的需要，依据法律、法规的规定，强制性的取得行政相对人财产所有权、使用权或劳务并给予合理经济补偿的一种具体行政行为。

四、紧急优先权和紧急征用权的区别，具体如下：
1、公安机关的人民警察因履行职责的紧急需要，经出示相应证件，可以优先乘坐公共交通工具，遇交通阻碍时，可以优先通行。因侦查犯罪的需要，必要时，按照国家有关规定，可以优先使用机关、团体、企业事业组织和个人的交通工具、通讯工具、场地和建筑物，用后应及时归还，并支付适当费用；造成损失的，应当赔偿。
2、根据紧急处理暴力犯罪或重大治安灾害事故、追捕逃犯、抢险救灾的需要，公安机关依法可以征用急需的人员、物资和场所。
法律依据：
《中华人民共和国人民警察法》第十三条
公安机关的人民警察因履行职责的紧急需要，经出示相应证件，可以优先乘坐公共交通工具，遇交通阻碍时，优先通行。公安机关因侦查犯罪的需要，必要时，按照国家有关规定，可以优先使用机关、团体、企业事业组织和个人的交通工具、通信工具、场地和建筑物，用后应当及时归还，并支付适当费用；造成损失的，应当赔偿。