法律分析：

可以向法院起诉要孩子的抚养权，但是最后法院会把孩子判决给哪一方，要根据哪一方更有利于孩子健康成长来考虑。判定的原则是：从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益的角度出发，综合对比父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善处理。起诉前要考虑好财产分割和子女抚养的方案，通常双方为了孩子的抚养权需要在财产方面做些让步。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》

第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。