撤回起诉的条件是：具有下列条件之一的，可以要求撤回起诉：

（1）发现不存在犯罪事实；

（2）发现犯罪事实并非被告人所为；

（3）发现不应当追究刑事责任。撤回起诉的程序是：撤回起诉的决定应当报经检察长或者检察委员会决定，并以书面方式在宣告判决前向人民法院提出。在开庭审理中，人民检察院要求撤回起诉的，是否准许由人民法院决定。

一、强制精神病治疗程序是怎样的

精神病人强制医疗程序：

一、使用条件

实施暴力行为，危害公共安全或者严重危害公民人身安全，经法定程序鉴定依法不负刑事责任的精神病人，有继续危害社会可能的，可以予以强制医疗。

二、启动程序

公安机关发现精神病人符合强制医疗条件的，应当写出强制医疗意见书，移送人民检察院。对于公安机关移送的或者在审查起诉过程中发现的精神病人符合强制医疗条件的，人民检察院应当向人民法院提出强制医疗的申请。人民法院在审理案件过程中发现被告人符合强制医疗条件的，可以作出强制医疗的决定。

对实施暴力行为的精神病人，在人民法院决定强制医疗前，公安机关可以采取临时的保护性约束措施。

1、检察院申请启动方式

2、法院的决定启动方式

排除了公安机关、精神病人的监护人、法定代理人以及受害人的程序启动权。

三、决定程序

1、人民法院受理强制医疗的申请后，应当组成合议庭进行审理。

2、人民法院审理强制医疗案件，应当通知被申请人或者被告人的法定代理人到场。被申请人或者被告人没有委托诉讼代理人的，人民法院应当通知法律援助机构指派律师为其提供法律帮助。

3、审理强制医疗案件，应当组成合议庭，开庭审理。但是，被申请人、被告人的法定代理人请求不开庭审理，并经人民法院审查同意的除外。

审理人民检察院申请强制医疗的案件，应当会见被申请人；人民法院对强制医疗案件开庭审理的，人民检察院应当派员出席法庭。