人民法院、人民检察院和公安机关可对犯罪嫌疑人、被告人采取取保候审措施，包括可能判处轻刑罚、不会造成社会危险的案件，以及患病、怀孕、哺乳婴儿等情况，以及羁押期满但案件未结束的情况。

法律分析

人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

拓展延伸

取保候审的条件和申请流程

取保候审是指在刑事诉讼中，被控告的犯罪嫌疑人在审判前被法院决定临时保释，暂时解除羁押的一种措施。根据我国刑事诉讼法的规定，申请取保候审需要满足以下条件：1.犯罪嫌疑人的案件属于取保候审的适用范围；2.犯罪嫌疑人有固定住所、工作单位或者其他可以确保不会潜逃的担保人；3.犯罪嫌疑人不存在可能继续犯罪、妨碍侦查或者毁灭证据的情况；4.犯罪嫌疑人对于案件的重要事实供述和证据保全存在一定的证据；5.其他符合取保候审条件的情形。申请取保候审的流程包括递交申请、法院审核、听证等环节。具体操作应根据当地法院规定进行。

结语

根据以上规定，人民法院、人民检察院和公安机关可以对符合条件的犯罪嫌疑人、被告人采取取保候审措施。取保候审是一种在刑事诉讼中临时保释的措施，旨在解除羁押并确保社会安全。申请取保候审需满足一定条件，包括案件适用范围、固定住所和担保人等。申请流程需遵循当地法院规定。取保候审的实施有助于平衡法律正义与人权保障，确保案件顺利进行。

法律依据

《中华人民共和国刑事诉讼法》

第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。

第六十八条人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。

第六十九条保证人必须符合下列条件：

（一）与本案无牵连；

（二）有能力履行保证义务；

（三）享有政治权利，人身自由未受到限制；

（四）有固定的住处和收入。