劳动争议仲裁和劳动争议诉讼的主要差异在于性质、依据、原则和程序。劳动争议仲裁具有行政和司法特征，依据《劳动法》和《劳动争议处理条例》，原则为先行调解、少数服从多数和及时处理，程序只有一审。劳动争议诉讼则完全具有司法性质，依据《民事诉讼法》，原则为以事实为依据、以法律为准绳，程序有二审。劳动者可通过协商或第三方共同与用人单位达成和解协议。

法律分析

劳动争议仲裁和劳动争议诉讼的差异：

1.性质不同

劳动争议仲裁具有行政和司法双重特征。行政特征是指，仲裁机构是劳动争议仲裁委员会，而劳动争议仲裁委员会是由劳动行政部门的代表、同级工会代表和用人单位方面的代表组成，即机构组成具有“三方性”，同时在方针、政策、规章等方面接受劳动行政部门的领导；司法特征是指劳动争议仲裁具有一定的裁制权，仲裁机构所作出的裁决书在当事人未于法定期间内起诉的情况下即产生法律强制执行力。劳动争议纠纷则是完全的司法性质，具有最终的司法裁判权。

2.依据不同

劳动争议仲裁的法律依据主要是《中华人民共和国劳动法》和《企业劳动争议处理条例》；劳动争议诉讼的法律依据主要是《民事诉讼法》。

3.原则不同

劳动争议仲裁的原则是：①先行调解原则；②少数服从多数原则；③及时原则。

劳动争议诉讼的原则是：以事实为依据；以法律为准绳。

4.程序不同

劳动争议仲裁只有一审，仲裁裁决作出并送达后，仲裁程序即终结，如当事人对裁决不服，不能向上一级仲裁机构再行申请，而只能向人民法院起诉进入诉讼程序；劳动争议诉讼则有二审，诉讼一审结束后，如对一审的判决不服，当事人可向上一级法院上诉，二审法院应对一审法院判决所认定的事实和适用的法律进行全面审查。

《劳动争议调解仲裁法》第二条中华人民共和国境内的用人单位与劳动者发生的下列劳动争议，适用本法：

(一)因确认劳动关系发生的争议；

(二)因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议；

(三)因除名、辞退和辞职、离职发生的争议；

(四)因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议；

(五)因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议；

(六)法律、法规规定的其他劳动争议。

第三条解决劳动争议，应当根据事实，遵循合法、公正、及时、着重调解的原则，依法保护当事人的合法权益。

第四条发生劳动争议，劳动者可以与用人单位协商，也可以请工会或者第三方共同与用人单位协商，达成和解协议。

结语

劳动争议仲裁和劳动争议诉讼在性质、依据、原则和程序等方面存在差异。仲裁具有行政和司法双重特征，依据主要是《中华人民共和国劳动法》和《企业劳动争议处理条例》；而诉讼则是完全的司法性质，依据主要是《民事诉讼法》。仲裁的原则是先行调解、少数服从多数和及时，而诉讼则以事实为依据、以法律为准绳。仲裁只有一审，裁决作出后即终结，如不服可进入诉讼程序；而诉讼有二审，可对一审判决上诉。根据《劳动争议调解仲裁法》，劳动争议包括确认劳动关系、劳动合同、解雇、福利、工资等方面的争议。解决劳动争议应遵循合法、公正、及时、调解的原则，保护当事人的合法权益。当事人可与用人单位协商或请工会或第三方共同协商达成和解协议。

法律依据

中华人民共和国劳动争议调解仲裁法：第三章 仲裁 第一节 一般规定 第二十二条 【仲裁案件当事人】发生劳动争议的劳动者和用人单位为劳动争议仲裁案件的双方当事人。

劳务派遣单位或者用工单位与劳动者发生劳动争议的，劳务派遣单位和用工单位为共同当事人。

中华人民共和国劳动争议调解仲裁法：第三章 仲裁 第一节 一般规定 第二十五条 【法定代理和指定代理】丧失或者部分丧失民事行为能力的劳动者，由其法定代理人代为参加仲裁活动；无法定代理人的，由劳动争议仲裁委员会为其指定代理人。劳动者死亡的，由其近亲属或者代理人参加仲裁活动。

中华人民共和国劳动争议调解仲裁法：第一章 总则 第四条 【劳动争议当事人的协商和解】发生劳动争议，劳动者可以与用人单位协商，也可以请工会或者第三方共同与用人单位协商，达成和解协议。