法律分析：可以。如果死者生前已经立下遗嘱，指定遗产由谁继承，那继承人拿着遗嘱和自己的身份证到银行取款就可以了，但是遗嘱一定要先到公证部门公证以后才有法律效力。死者生前如果没有立下遗嘱，我们需要到公证部门进行公证，先出一份公证书，根据继承法和继承人的意见分配遗产，由财产继承人去银行取钱。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千一百四十五条 继承开始后，遗嘱执行人为遗产管理人；没有遗嘱执行人的，继承人应当及时推选遗产管理人；继承人未推选的，由继承人共同担任遗产管理人；没有继承人或者继承人均放弃继承的，由被继承人生前住所地的民政部门或者村民委员会担任遗产管理人。
第一千一百五十一条 存有遗产的人，应当妥善保管遗产，任何组织或者个人不得侵吞或者争抢。
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