法律分析：探视权是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲依法享有的探视子女的权利，探视权不仅是父母的权利，也是子女的权利；

主要通过双方协商，为最大程度维护子女利益行使探视权，如协商同意祖父母也可以对孩子进行探视。

探视权主要有两种行使方式：

（一）探望性探望，即不与子女共同生活的一方到对方家中或者指定的地点进行探望；

（二）逗留性探望，即一种较长时间的探望，探望权人可在约定或法院判定的探望时间内，由探望权人领走并按时送回未成年子女。

法律依据：《民法典》第一千零八十六条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。（《民法典》生效时间为2021年1月1日）。