离婚后爷爷奶奶是没有探视权的。探视权是子女父母双方享有的一种法定的权利，没有延伸规定到孩子的祖父母等近亲属。但是法律也没有明令禁止，双方可以协商解决，如果以协议的方式确定下来，爷爷奶奶就取得了探视权，就应依法得到保护。
允许中止探望权的情形，具体如下：
1、探望权的中止，是指因发生一定的法定事由，致使探望权不宜继续行使，而由人民法院依法暂时停止探望权的行使。探望权是离异父母依法享有的法定权利，不得任意阻碍、限制甚至剥夺。但是，如果行使探望权不利于子女的身心健康，有的甚至严重损害子女的利益时，就应对其探望权的行使给予必要的限制；
2、对于探望权的中止，应当注意以下几个方面：
探望权的中止以出现法定的中止事由为条件。中止探望权行使的法定事由，相关法律并未具体列举，而是概括的规定为不利于子女身心健康。一般而言，不利于子女身心健康的情形主要有：
（1）探望权人是无行为能力人或者限制行为能力人；
（2）探望权人患有严重传染性疾病或者其他严重疾病，可能危及子女健康的；
（3）探望权人在行使探望权时对子女有侵权行为或者犯罪行为，损害子女利益的；
（4）探望权人与子女感情严重恶化，子女坚决拒绝探望的；
（5）其他不利于子女身心健康的情形。
3、值得注意的是，中止探望权的唯一条件是不利于子女的身心健康。至于其他原因，如父母之间相互关系恶化，或探望权人未及时给付抚养费等，都不能成为中止探望权的理由。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。