离婚时没有争取抚养权的，离婚后可以重新起诉争取。
离了婚可以起诉要回孩子。离婚后，无论过多长时间，只要孩子需要抚养，双方可以协商变更子女抚养权，如果协商不成的，可以起诉变更抚养权。使在签订的离婚协议书就生效后，如果在直接抚养孩子的当事人不利于继续抚养或者孩子想要随另一方生活时，双方当事人均可以向法院另行起诉。
起诉变更抚养权需要具备以下条件：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更的。
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【法律依据】：《民法典》第十九条
八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认；但是，可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。
