根据规定，过期只要不超过180天就可以正常更换，过期超过180天未换证的，注销资格证，资格证作废。超过180天不超过两年的，可以考试通过后更换。《道路运输从业人员管理规定》第二十九条 道路运输从业人员从业资格证件有效期为6年。道路运输从业人员应当在从业资格证件有效期届满30日前到原发证机关办理换证手续。
道路运输从业人员从业资格证件遗失、毁损的，应当到原发证机关办理证件补发手续。
道路运输从业人员服务单位变更的，应当到交通运输主管部门或者道路运输管理机构办理从业资格证件变更手续。
道路运输从业人员从业资格档案应当由原发证机关在变更手续办结后30日内移交户籍迁入地或者现居住地的交通运输主管部门或者道路运输管理机构。
法律依据：《中华人民共和国道路运输从业人员管理规定》 第三十二条 道路运输从业人员有下列情形之一的，由发证机关注销其从业资格证件:
(一)持证人死亡的(二)持证人申请注销的(三)经营性道路客货运输驾驶员、道路危险货物运输从业人员年龄超过60周岁的(四)经营性道路客货运输驾驶员、道路危险货物运输驾驶员的机动车驾驶证被注销或者被吊销的(五)超过从业资格证件有效期180日未申请换证的。
凡被注销的从业资格证件，应当由发证机关予以收回，公告作废并登记归档法收回的，从业资格证件自行作废。
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