需要。公司logo其实就是公司的一个标识，使用了一个logo，如果这个logo刚好是被别人注册的了商标，那么你就不能使用了，如果没有人注册商标，理论上来说你可以使用，但是不会受到法律的保护，其他人也可以使用。如果有人注册的这个商标后，查到你在用的话，那么你就是侵权。如果你想使用得放心，建议去把这个logo注册为商标。

法律依据：

《集体商标、证明商标注册和管理办法》 第四条 申请集体商标注册的，应当附送主体资格证明文件并应当详细说明该集体组织成员的名称和地址；以地理标志作为集体商标申请注册的，应当附送主体资格证明文件并应当详细说明其所具有的或者其委托的机构具有的专业技术人员、专业检测设备等情况，以表明其具有监督使用该地理标志商品的特定品质的能力。

申请以地理标志作为集体商标注册的团体、协会或者其他组织，应当由来自该地理标志标示的地区范围内的成员组成。